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智能超声气动应用机器人技术研究

发布时间: 2019-02-11 19:41  浏览次数:

温室超低容量智能农药应用机器人属于农业机电控制技术领域。该装置包括报警系统,信游平台气动雾化装置,铅蓄电池,万向节喷嘴装置,金属底盘电动越野坦克底盘和自由伸缩折叠支架。根据机器人传感器的道路信息和作物类型反馈,实现了自动避障和智能浇水,弥补了现代温室农业目标应用策略的不足。、农药废弃物严重。、地形适应性差。、运营商容易中毒和智力低下。缺陷可以解决超低容量应用的问题,可以最大限度地节省应用,节约资源,保护环境;通过该项目的大规模应用,促进我国农业植物保护技术的发展,提高、绿色的品质。瓜果设施为蔬菜产品质量提供了坚实的保障。

1简介

智能超声气动应用机器人技术研究

该项目旨在减少传统温室应用技术的目标应用战略。、农药废弃物严重。、应用设备的地形适应性差。、运算符易受中毒和智能自动化程度低的影响。基于RBF的人工神经网络技术。中文关键词:基于信游平台气动喷雾技术的关键技术智能超低容量应用研究、基于激光导航的瓜果设施蔬菜种植温室轨道可调式履带式步行机构关键技术研究、基于激光导航的自行式系统设计基于多传感器融合技术(DHP)的AGV技术基于智能专家决策系统的应用,是智能信游平台气动应用机器人对瓜果蔬菜的关键技术研究。

2国内外农药喷洒现状

2.1国外研究现状

在美国的大型蔬菜种植温室中,使用喷雾宽度超过18米的轨道喷雾器。化学罐容量接近3000L,工作速度为8~10km / h。自动化程度和工作效率非常高,但对于围栏类型。甜瓜和水果设施蔬菜不适合,液体废物严重。在自动控制方面,日本应用机器对传感器、导航和控制理论的实际应用进行了广泛的研究,实现了自动控制,减少人员和药物。联系方式,但人机界面控制技术、自动喷嘴位置设定调整仍然缺乏应用;此外,国外药品应用机械完成了高度智能化控制的整合,其目前用于温室的视觉农业机器人采用图像处理。该算法检测导体并使用模糊逻辑控制方法远程控制自主导航。但是,它缺乏对复杂地形的适应性,缺乏减震功能,不能在间距可变的环境中行驶。它只能在平地上工作。虽然外国的情报水平已经非常高,但水果和蔬菜的工具却没有智慧。专家决策系统。2.2国内研究现状

中国的温室应用机械自成立以来取得了显着的进步,但在技术理论和技术措施方面仍然无法与中国农业电力水平相媲美。对于温室蔬菜,国内温室大棚通常采用与普通蔬菜叶类蔬菜相似的施用方法。缺乏针对性的药物应用策略远低于发达国家50%的水平,造成农药损失环境的严重污染。环境很容易导致操作员中毒;此外,还有一个大型温室的轨道喷涂应用,施工的沉积很差,面对栅栏式瓜类和水果的蔬菜正处于生长季节。高度变化缺乏对策,设备有限,不适合昂贵的栅栏式作物。北京林业大学基于Kinect技术开发的温室喷雾机器人视觉导航定位系统采用先进的传感器感知温室内的局部环境信息,是机器人在温室内自主行走的任务。但是,目前的大部分阶段仅处于实验室阶段。实际阶段的技术和设备仍然非常缺乏,特别是对病虫害的种类和危害缺乏足够的识别能力,操作参数不能自动调整。

3.1水位监测和报警系统

水位监测报警器采用5V低压直流电源监测20~30cm范围内的水位,并通过LED显示屏和数码管显示水位。主要采用CD4066、74LS86、74LS32、CD4511芯片,采用高分辨率LED照明灯芯,高分贝警示蜂鸣器,304可扩展不锈钢水线,系统材料采用IP55防水等级,加数码管、蜂鸣器、 LED、电阻器这些设备形成一个简单灵敏的监控和报警电路,易于操作并可在通电时运行。而且,大多数电路都使用数字电路,因此水位监测报警具有能耗低,精度低至、的特点。

智能超声气动应用机器人技术研究

3.2信游平台力雾化装置

超声雾化器的主要功能是雾化由液体供应装置提供的雾化液体。常见的雾化方法包括喷嘴机械雾化和压电超声雾化。压力射流雾化是雾化液体在雾化器压力作用下具有一定的动能,喷射孔在高速旋转时喷射,雾化液体的表面张力和粘度在作用下被克服。离心力、的喷嘴反作用力等。力被分解成雾粒;旋转杯的高速旋转雾化是雾化液体通过管道流入安装在空心轴上的雾化转子,并紧密贴合高速旋转雾化杯的离心作用。形成在雾化杯壁上的液膜随转子高速旋转,并连续移动到杯口,直至其裂开成小的弯曲颗粒。本产品采用低频大功率超声雾化。信游平台气动雾化装置包括一个主体座位、-振荡器、-IC控制板、一个电存储装置和一个风扇装置。主体座由第一壳体区域和第二壳体区域形成,并且与振荡器、IC控制板、电存储装置和风扇单元组合设置。低频大功率超声雾化不仅具有气溶胶分布均匀,气溶胶颗粒小,雾化速度快等高频超声雾化器的优点,而且雾化量大,雾粒速度快。该设计基于弹性介质中声波的一维传播理论和相关设计理论,结合有限元分析确定超声雾化器的结构参数。


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